สลับกลไกการรวมกันของการเชื่อมโยงที่เป็นของแข็งมักจะเป็นโลหะ (บาร์) เชื่อมต่อด้วยข้อต่อพิน (บานพับ) ที่จัดว่าแรงเล็ก ๆ ที่ใช้ในจุดหนึ่งสามารถสร้างแรงขนาดใหญ่กว่าที่จุดอื่น ในรูปที่แสดงกลไกการสลับที่ทำงานในเครื่องบดหินการเชื่อมโยงที่มีหมายเลขนั้นจะเชื่อมต่อด้วยพินที่ A, B, C, D และ E การหมุนของลิงก์ 1 เกี่ยวกับ pivot คงที่ทำให้บล็อกเลื่อน ไปมา. ความสัมพันธ์ระหว่างแรงในลิงค์ 2 ที่ทำหน้าที่ C และแรง W กระทำต่อบล็อกที่ D และบนก้อนหินขึ้นอยู่กับมุมที่เป็นสัญลักษณ์ของอักษรกรีก theta, θ; ยิ่งมุมเล็กเท่าไหร่ W ก็ยิ่งมากขึ้นในแง่ของ F สำหรับθเท่ากับหนึ่งองศา W เกือบ 29 เท่า F. กลไกสลับถูกนำมาใช้เพื่อให้ได้แรงขยายขนาดใหญ่ในการใช้งานเช่นการเจาะแผ่นโลหะและเครื่องขึ้นรูป ดูการเชื่อมโยง
