ไหล่ในกายวิภาคศาสตร์ข้อต่อระหว่างแขนหรือขาหน้าและลำตัวพร้อมกับเนื้อเยื่อที่อยู่ติดกันโดยเฉพาะเนื้อเยื่อเหนือใบไหล่หรือกระดูกสะบัก ไหล่หรือหน้าอกหน้าอกประกอบด้วยกระดูกไหปลาร้า (คอ) และกระดูกสะบัก (สะบัก) ในมนุษย์กระดูกไหปลาร้าเข้าร่วมกระดูกอก (กระดูกหน้าอก) อยู่ตรงกลางและกระดูกสะบักในแนวขวาง อย่างไรก็ตามกระดูกสะบักถูกรวมเข้ากับลำต้นโดยกล้ามเนื้อเท่านั้น ในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมชนิดต่างๆ (วิ่ง) กระดูกไหปลาร้าจะลดลงหรือไม่มีอยู่อีกต่อไปซึ่งอนุญาตให้เคลื่อนไหวของกระดูกต้นแขน (กระดูกต้นแขน) ได้อย่างอิสระในทิศทางไปข้างหน้า ข้อต่อใหญ่ของไหล่คือข้อต่อ glenohumeral ซึ่งเป็นข้อต่อแบบ ball-and-socket ซึ่งข้อต่อกระดูกถูกฝังลงในกระดูกสะบัก ความยืดหยุ่นของหัวไหล่ช่วยให้การดัดแปลงหัวรถจักรต่างๆเช่นการขุด (ในโมล), การวิ่ง (ในแอนทีโลป), การถัก (ในชะนี) และการบิน (ในนก)
