หุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูสมรรถภาพซึ่งเป็นเครื่องจักรที่ทำงานอัตโนมัติใด ๆ ที่ออกแบบมาเพื่อปรับปรุงการเคลื่อนไหวในคนที่มีสมรรถภาพทางกายบกพร่อง
หุ่นยนต์ฟื้นฟูสมรรถภาพมีสองประเภทหลัก ประเภทแรกคือหุ่นยนต์ช่วยเหลือที่ใช้แทนการเคลื่อนไหวของแขนขาที่หายไป ตัวอย่างคือแขนมนัส (หุ่นยนต์ช่วยอำนวยความสะดวก) ซึ่งเป็นแขนหุ่นยนต์ติดรถเข็นที่ถูกควบคุมโดยใช้คางสลับหรืออุปกรณ์อินพุตอื่น ๆ กระบวนการนี้เรียกว่า telemanipulation และคล้ายกับนักบินอวกาศที่ควบคุมแขนหุ่นยนต์ของยานอวกาศจากภายในห้องนักบินของยานอวกาศ เก้าอี้ล้อเลื่อนที่ขับเคลื่อนด้วยเป็นอีกตัวอย่างหนึ่งของหุ่นยนต์ช่วยทำงาน
หุ่นยนต์ฟื้นฟูสมรรถภาพประเภทที่สองคือหุ่นยนต์บำบัดซึ่งบางครั้งเรียกว่า งานวิจัยด้านประสาทวิทยาแสดงให้เห็นว่าสมองและไขสันหลังยังคงมีความสามารถที่โดดเด่นในการปรับตัวแม้หลังจากได้รับบาดเจ็บจากการใช้การเคลื่อนไหวที่ฝึกฝน หุ่นยนต์บำบัดเป็นเครื่องมือหรือเครื่องมือสำหรับนักบำบัดฟื้นฟูสภาพร่างกายที่อนุญาตให้ผู้ป่วยทำการเคลื่อนไหวฝึกโดยได้รับความช่วยเหลือจากหุ่นยนต์ MIT-Manus ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ตัวแรกที่ใช้ในการช่วยเหลือผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองสามารถเข้าถึงโต๊ะได้หากพวกเขาไม่สามารถทำงานได้ด้วยตนเอง ผู้ป่วยที่ได้รับการรักษาพิเศษจากหุ่นยนต์ปรับปรุงอัตราการฟื้นตัวของการเคลื่อนไหวของแขน หุ่นยนต์บำบัดอีกตัวหนึ่งคือ Lokomat รองรับน้ำหนักของบุคคลและขยับขาในรูปแบบการเดินบนลู่วิ่งที่กำลังเคลื่อนที่โดยมีเป้าหมายในการฝึกให้คนเดินหลังจากการบาดเจ็บของเส้นประสาทไขสันหลังหรือโรคหลอดเลือดสมอง
ข้อ จำกัด ในการใช้งานและค่าใช้จ่ายสูงได้จำกัดความพร้อมของหุ่นยนต์ฟื้นฟูสมรรถภาพ นอกจากนี้การผ่าตัดแขนหุ่นยนต์เพื่อหยิบขวดน้ำและนำมาที่ปากนั้นใช้เวลานานและต้องใช้หุ่นยนต์ที่มีราคาแพง เพื่อเอาชนะปัญหาดังกล่าววิศวกรได้ทำงานเพื่อสร้างความฉลาดในแขนหุ่นยนต์บนเก้าอี้รถเข็น การทำให้หุ่นยนต์เข้าใจคำสั่งเสียงการรับรู้วัตถุและการจัดการกับวัตถุอย่างคล่องแคล่วเป็นสิ่งสำคัญในการพัฒนาหุ่นยนต์โดยทั่วไป ความคืบหน้าในด้านประสาทวิทยาหมายถึงการพัฒนาหุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูอย่างมีนัยสำคัญโดยการฝังชิปคอมพิวเตอร์ลงในสมองโดยตรงเพื่อให้ผู้ใช้ทุกคนต้องทำคือ“ คิด” คำสั่งและหุ่นยนต์จะทำมัน นักวิจัยได้แสดงให้เห็นว่าลิงสามารถได้รับการฝึกฝนให้ขยับแขนหุ่นยนต์ในแบบนั้น - ผ่านความคิดเพียงอย่างเดียว
ปัจจัย จำกัด ที่สำคัญในการพัฒนาหุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูคือนักวิจัยไม่ทราบว่าสิ่งที่จำเป็นต้องเกิดขึ้นเพื่อให้ระบบประสาทสามารถปรับตัวเพื่อเอาชนะความบกพร่องทางร่างกาย การทำงานอย่างหนักของผู้ป่วยเป็นสิ่งสำคัญ แต่หุ่นยนต์ควรทำอย่างไร? นักวิจัยกำลังพัฒนาหุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูที่ช่วยในการเคลื่อนไหวต่อต้านการเคลื่อนไหวเมื่อมันไม่พร้อมเพรียงหรือทำให้เคลื่อนไหวไม่พร้อมเพรียงมากขึ้นในความพยายามที่จะหลอกลวงระบบประสาทในการปรับตัว ความก้าวหน้าได้เกิดขึ้นในการพัฒนาหุ่นยนต์เอ็กเคเลตันซึ่งเป็นอุปกรณ์สวมใส่น้ำหนักเบาที่ช่วยในการเคลื่อนไหวของแขนขา หุ่นยนต์ฟื้นฟูสมรรถภาพประเภทอื่นสามารถมีบทบาทในการช่วยเหลือระบบประสาทในการสร้างการเชื่อมต่อของระบบประสาทที่เหมาะสมหลังจากเซลล์ต้นกำเนิดและการรักษาอื่น ๆ
