ในฐานะที่เป็นส่วนหนึ่งของดินแดนทรัสต์ที่บริหารโดยสหรัฐอเมริกาของหมู่เกาะแปซิฟิก (TTPI) ปาเลาอยู่ภายใต้ธงของสหประชาชาติสหรัฐอเมริกาและดินแดนทรัสต์ ความปรารถนาของท้องถิ่นในการแยกรัฐและรัฐบาลออกมาตระหนักในวันที่ 1 มกราคม 2524 และธงปาเลาก็ถูกยกขึ้นในโอกาสนั้น การแข่งขันที่เกิดขึ้นในปี 2522 ทำให้เกิดข้อเสนอมากกว่าหนึ่งพันรายการ สิ่งที่ถูกเลือกนั้นถูกสร้างขึ้นโดย Blau Skebong และได้รับการอนุมัติจากรัฐบาลใหม่เมื่อวันที่ 22 ตุลาคม 1980 ธงนี้ยังคงใช้อยู่ในปัจจุบัน
แผ่นดิสก์สีทองแสดงถึงดวงจันทร์ซึ่งมีความหมายพิเศษสำหรับวัฒนธรรมปาเลา พระจันทร์เต็มดวงถือเป็นเวลาที่ดีที่สุดสำหรับการตกปลาการปลูกและกิจกรรมอื่น ๆ มันบอกว่าจะให้คนในท้องถิ่น "ความรู้สึกของความอบอุ่นความเงียบสงบความสงบความรักและความสามัคคีในประเทศ" พื้นหลังของธงไม่ใช่สัญลักษณ์ของมหาสมุทรแปซิฟิกอย่างที่คาดไว้ ค่อนข้างจะหมายถึง "เส้นทางสุดท้ายของผู้มีอำนาจในการปกครองจากแผ่นดินของเรา" ความเป็นอิสระเต็มรูปแบบไม่ประสบความสำเร็จโดยปาเลาจนกระทั่งตุลาคม 2537 แต่ไม่มีการเปลี่ยนแปลงในธงในเวลานั้น ธงดั้งเดิมของปี 1981 ได้รับการเก็บรักษาไว้ในพิพิธภัณฑ์ปาเลาในเมืองหลวงโกโรร์ ธง Palauan นั้นคล้ายคลึงกันในการออกแบบกับธงของบังคลาเทศ แต่ทั้งสองมีสีและสัญลักษณ์ต่างกัน
