คำสอน, คู่มือสอนศาสนามักจัดในรูปแบบของคำถามและคำตอบที่ใช้ในการสั่งสอนเด็กให้ชนะผู้เปลี่ยนใจเลื่อมใสและเป็นพยานถึงศรัทธา แม้ว่าหลายศาสนาให้คำแนะนำในความเชื่อโดยใช้คำถามและคำตอบด้วยวาจา แต่การสอนคำสอนที่เขียนเป็นหลักมาจากศาสนาคริสต์ คู่มือการสอนสมัยก่อนบางเล่มได้รับการจัดทำโดยบิดาแห่งคริสตจักร (รวมถึงออกัสตินแห่งฮิปโป, จอห์นไครสต์ทอมและไซริลแห่งเยรูซาเล็ม) และหลายเล่มถูกเตรียมไว้ตลอดยุคกลาง อย่างไรก็ตามคำสอนคำศัพท์นั้นใช้เป็นครั้งแรกอย่างชัดเจนสำหรับหนังสือคู่มือในศตวรรษที่ 16
หลังจากการประดิษฐ์ของการพิมพ์และการปฏิรูปศตวรรษที่ 16 คำสอนคำสอนกลายเป็นสิ่งสำคัญมากทั้งในนิกายโปรเตสแตนต์และโรมันคาทอลิก ปุจฉาวิสัชนาเหล่านี้ได้รับอิทธิพลจากปุจฉาวิสัชนายุคกลางซึ่งเลียนแบบการทำงานของพ่อของโบสถ์ ปุจฉาวิสัชนายุคกลางมุ่งเน้นไปที่ความหมายของความเชื่อ (อัครสาวกของลัทธิ), ความหวัง (สวดมนต์ของพระเจ้า) และการกุศล (บัญญัติสิบประการ) คำสอนที่ตามมามักจะรวมถึงการอภิปรายของทั้งสามวิชาและเพิ่มคนอื่น ๆ
บางทีหนังสือที่ทรงอิทธิพลที่สุดที่ผลิตโดยนักปฏิรูปคนใดก็คือปุจฉาวิสัชนาขนาดเล็กของมาร์ตินลูเทอร์ (2072) ซึ่งเพิ่มการอภิปรายเกี่ยวกับการล้างบาปและศีลมหาสนิท ปุจฉาวิสัชนาขนาดใหญ่ของ Luther (1529) มีไว้สำหรับใช้งานโดยคณะสงฆ์
John Calvin เผยแพร่ปุจฉาวิสัชนาใน 1,537 ที่มีวัตถุประสงค์เพื่อสอนเด็ก. มันพิสูจน์ยากเกินไปเขาจึงเตรียมเวอร์ชั่นที่ง่ายขึ้นในปี 2085 ไฮเดลเบิร์กปุจฉาวิสัชนา (2106) ของคาสปาร์โอวิลลัสและซาคาเรียเออร์ซินัส (แก้ไขโดยเถรแห่ง Dort ในปี 2162) กลายเป็นคำสอนที่นิยมใช้กันมากที่สุด ปุจฉาวิสัชนามาตรฐานเพรสไบทีเรียนได้รับเวสต์มินสเตอร์ขนาดใหญ่และปุจฉาวิสัชนาที่สั้นกว่าเสร็จสมบูรณ์โดยสมัชชาเวสต์มินสเตอร์ใน 1647
ปุจฉาวิสัชนาชาวอังกฤษรวมอยู่ในหนังสือสวดมนต์สามัญ ส่วนแรกอาจจัดทำโดยโธมัสแครนเมอร์และนิโคลัสริดลีย์ในปี 1549 และได้รับการแก้ไขหลายครั้งก่อนปี ค.ศ. 1661 ส่วนที่สองการอภิปรายความหมายของพิธีศีลระลึกทั้งสองจัดทำขึ้นในปี 2147 การประชุมศาล
ปุจฉาวิสัชนาโรมันคา ธ อลิกที่มีชื่อเสียงที่สุดคือหนึ่งในปีเตอร์ Canisius, นิกายเยซูอิตตีพิมพ์ครั้งแรกใน 2098 ซึ่งผ่าน 400 ฉบับใน 150 ปี สิ่งหนึ่งที่มีการหมุนเวียนมากและมีอิทธิพลอย่างมากต่องานของ Robert Bellarmine (1597) ในประเทศฝรั่งเศส Edmond Auger (1563) และ Jacques-Bénigne Bossuet (1687) โดดเด่น ในช่วงเวลาที่ผ่านมาคำสอนคำสอนนิกายโรมันคาทอลิกที่รู้จักกันดีได้รวมคำสอนบัลติมอร์ (1885) ในสหรัฐอเมริกาคำสอนคำสอนของคริสเตียนหลักคำสอน ("คำสอนเพนนีเพนนี") ในอังกฤษ (1898) และของโจเซฟเดฮาร์เบ (1847) ประเทศเยอรมัน ในปี 1992 วาติกันออกปุจฉาวิสัชนาสากลใหม่ของคริสตจักรคาทอลิกที่สรุปตำแหน่งหลักคำสอนและคำสอนของคริสตจักรตั้งแต่สภาวาติกันที่สอง (1962-65) ปุจฉาวิสัชนาใหม่ละทิ้งรูปแบบคำถามและคำตอบและใช้ภาษาที่ทันสมัยในการกำหนดความเชื่อศีลศักดิ์สิทธิ์บาปและคำอธิษฐาน
ในการตอบสนองต่อการทำงานของนิกายเยซูอิตและโบสถ์กลับเนื้อกลับตัวในหมู่นิกายออร์โธดอกซ์ปีเตอร์โมกิลาได้แต่งคำสารภาพแห่งศรัทธาดั้งเดิม มันได้รับการอนุมัติในจังหวัด synod ในปี 1640 และเป็นมาตรฐานโดยเถรของกรุงเยรูซาเล็มในปี ค.ศ. 1672 ตามคำสั่งของซาร์ปีเตอร์ I มหาราชแห่งรัสเซียตามคำสอนของนิกายออร์โธด็อกซ์ขนาดเล็กในปี ค.ศ. 1723
