Tarsalกระดูกเชิงมุมสั้น ๆ หลายข้อที่มนุษย์ทำขึ้นที่ข้อเท้าและ - ในสัตว์ที่เดินบนนิ้วเท้าของพวกเขา (เช่นสุนัขแมว) หรือกีบ - มีอยู่ในขากยกขึ้นจากพื้น Tarsals สอดคล้องกับกระดูก carpal ของรยางค์บน ในมนุษย์ tarsals ร่วมกับกระดูกฝ่าเท้ารูปแบบโค้งตามยาวในเท้า - รูปร่างที่เหมาะสำหรับการพกพาและถ่ายโอนน้ำหนักในการเคลื่อนที่ของเท้า
ที่ข้อเท้าของมนุษย์มีกระดูกเจ็ดชิ้น เท้า (astragalus) ประกบข้างบนด้วยกระดูกของขาส่วนล่างเพื่อสร้างข้อต่อข้อเท้า อีกหก tarsals ผูกพันอย่างแน่นหนาด้วยเอ็นใต้ talus ทำหน้าที่เป็นแพลตฟอร์มรับน้ำหนัก calcaneus หรือกระดูกส้นเท้าเป็นทาร์ซัลที่ใหญ่ที่สุดและสร้างความโดดเด่นที่ด้านหลังของเท้า Tarsals ที่เหลือรวมถึง navicular, cuboid และสาม cuneiforms ทรงลูกบาศก์และรูปทรงกระบอกเชื่อมต่อกระดูกฝ่าเท้าในข้อต่อที่เกือบจะเหมือนกันไม่เปลี่ยนแปลง
