Eusthenopteronสกุลของปลาครีบครีบ (crossopterygians) สูญพันธุ์เก็บรักษาไว้เป็นฟอสซิลในหินในช่วงปลายยุคดีโวเนียน (ประมาณ 370 ล้านปีก่อน) ยูสตันฟีนอพสันอยู่ใกล้กับสายหลักของวิวัฒนาการที่นำไปสู่สัตว์มีกระดูกสันหลังบนพื้นโลกตัวแรกคือ tetrapods มันมีความยาว 1.5 ถึง 1.8 เมตร (5 ถึง 6 ฟุต) และเป็นสัตว์กินเนื้อที่เคลื่อนไหวได้โดยมีฟันขนาดเล็กจำนวนมากอยู่ในกะโหลกกว้าง
รูปแบบโดยรวมของกระดูกกะโหลกศีรษะมีความคล้ายคลึงกับของต้น tetrapods แต่คอลัมน์กระดูกสันหลังไม่ได้รับการพัฒนาที่ดีในการที่กระดูกสันหลังโค้งไม่ได้หลอมรวมอย่างมากกับกระดูกสันหลังสิ่งของและโค้งไม่ได้เชื่อมต่อกันระหว่างกระดูกสันหลังขณะที่พวกเขาทำ ใน tetrapods เข็มขัดไหล่ยังคงติดอยู่กับกะโหลกศีรษะ แต่สะโพกสะโพกเป็นเพียงพื้นฐานและไม่ยึดติดอยู่กับกระดูกสันหลังคอลัมน์ ครีบเนื้อมีชุดกระดูกกระดูกที่แข็งแรงรองรับรวมถึงองค์ประกอบที่สอดคล้องกับกระดูกแขนขาของสัตว์มีกระดูกสันหลังในดินแดนสมัยใหม่ - กระดูกต้นแขน, รัศมี, ท่อนกระดูก, กระดูกต้นขา, กระดูกหน้าแข้งและกระดูกน่อง อย่างไรก็ตามแขนขาสิ้นสุดลงในชุดของกระดูกเรย์เหมือนที่สนับสนุนครีบของปลาครีบครีบ (actinopterygians) วันนี้ Eusthenopteron ไม่ได้สร้างขึ้นเพื่อชีวิตบนบก ค่อนข้างดูเหมือนว่าจะมีชีวิตอยู่ในที่ตื้น ๆ เพื่อไปทางน้ำกร่อยซึ่งมันอาจจะปีนป่ายท่ามกลางก้อนหินและพืชเพื่อค้นหาอาหารมันได้รับออกซิเจนในสองวิธี - โดยการหายใจจากอากาศด้วยปอดและดูดซับจาก น้ำผ่านเหงือกของมัน
