การต่อสู้ของอูกรา, (1480), การเผชิญหน้าอย่างไร้ความปราณีระหว่างกองทัพมัสโกวีและกลุ่มโกลเด้นฮอร์สซึ่งเป็นจุดสิ้นสุดของ "ชาวมองโกล" ในรัสเซีย ในปี 1480 Golden Horde สูญเสียการควบคุมส่วนใหญ่ของอาณาจักร Ivan III แห่งมอสโกได้หยุดจ่ายส่วยให้ Horde และไม่ได้รับการยอมรับว่าเป็นผู้มีอำนาจเหนือมัสโกวี ในปี ค.ศ. 1480 อัคเม็ตข่านแห่ง Golden Horde นำทัพไปยังแม่น้ำอูกราประมาณ 150 ไมล์ทางตะวันตกเฉียงใต้ของมอสโก (240 กม.) และรออยู่ที่นั่นเพื่อพันธมิตรลิทัวเนียของเขา กองทัพ Muscovite ถูกวาดขึ้นบนฝั่งตรงข้ามของแม่น้ำ กองทัพทั้งสองเผชิญหน้ากัน แต่ไม่ได้ต่อสู้ เมื่อชาวลิธัวเนียไม่ปรากฏตัวและได้รับข่าวว่าค่ายฐานของเขาใกล้ซารายถูกโจมตีโดยพันธมิตรของอีวานเขาจึงถอนกองทัพออก กองทัพ Muscovite กลับบ้าน แม้ว่าเหตุการณ์จะมีความสำคัญเพียงเล็กน้อย แต่ในภายหลัง Muscovite ก็มีเรื่องราวที่ยิ่งใหญ่เกี่ยวกับเรื่องนี้ทำให้เกิดความคิดที่ว่า Muscovites ได้รับชัยชนะครั้งใหญ่ใน Ugra และปลดปล่อยตัวเองจากการปกครองของมองโกล
