แผนภูมิ Portolanหรือที่เรียกว่าแผนภูมิหาท่าเรือ, เข็มทิศเข็มทิศหรือแผนภูมิ rhumbแผนภูมิการนำทางของยุคกลางยุโรป (1300–1500) แผนภูมิการเดินเรือที่เก่าแก่ที่สุดที่ยังหลงเหลืออยู่ถูกผลิตขึ้นที่เจนัวโดย Petrus Vesconte ในปี 1311 และได้รับการกล่าวขานว่าเป็นจุดเริ่มต้นของการทำแผนที่มืออาชีพ แผนภูมิพอร์โตแลนมีลักษณะเป็นเส้นแบบ rhumb, เส้นที่เปล่งประกายจากศูนย์กลางในทิศทางของลมหรือจุดเข็มทิศและที่นักบินใช้เพื่อวางเส้นทางจากท่าเรือหนึ่งไปอีกท่าเรือหนึ่ง แผนภูมิมักจะวาดบนหนังลูกวัวและประดับด้วยกรอบและของประดับตกแต่งอื่น ๆ จาก 130 พอลล่าที่รอดชีวิตส่วนใหญ่ทำในอิตาลีหรือคาตาโลเนียและไม่กี่แห่งในโปรตุเกส ชาวอิตาลีมีแนวโน้มที่จะครอบคลุมเฉพาะยุโรปตะวันตกและทะเลเมดิเตอร์เรเนียน แต่แผนภูมิคาตาลันบางแห่งอาจถือเป็นแผนที่โลก
การนำทาง: Portolano
ในช่วงระยะเวลา 15 ศตวรรษหรือมากกว่านั้นหนังสือนักบินชายฝั่งแห่งยุคคลาสสิกได้ถูกพัฒนาเป็น portolano หรือแผนภูมิ portolan