Mars Pathfinderยานอวกาศหุ่นยนต์สหรัฐเปิดตัวสู่ดาวอังคารเพื่อแสดงวิธีใหม่ในการลงยานอวกาศบนพื้นผิวของดาวเคราะห์และการทำงานของหุ่นยนต์โรเวอร์อิสระ Pathfinder พัฒนาโดยองค์การนาซ่าซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของวิธีการสำรวจดาวเคราะห์ที่มีต้นทุนต่ำทำให้สำเร็จทั้งการสาธิตรวบรวมข้อมูลทางวิทยาศาสตร์และส่งคืนภาพที่น่าประทับใจจากดาวอังคาร การสำรวจได้เพิ่มหลักฐานว่าในบางครั้งในประวัติศาสตร์ดาวอังคารมีลักษณะคล้ายโลกมากกว่าในทุกวันนี้ด้วยบรรยากาศที่อบอุ่นอุ่นขึ้นและมีน้ำมากขึ้น
Mars Pathfinder เปิดตัวเมื่อวันที่ 4 ธันวาคม 2539 และลงจอดบนดาวอังคารเจ็ดเดือนต่อมาในวันที่ 4 กรกฎาคม 1997 เมื่อมันผ่านชั้นบรรยากาศดาวอังคารมันก็ช้าลงอย่างต่อเนื่องโดยแผงป้องกันความร้อนร่มชูชีพและจรวด ผลกระทบต่อพื้นผิวนั้นได้รับแรงกระแทกจากกลุ่มถุงลมนิรภัยซึ่งมันจะเด้งกลับไปพักผ่อนเป็นครั้งแรกที่มีการลองใช้เทคนิคการลงจอด เว็บไซต์ลงจอดใน Chryse Planitia (19 ° N, 33 ° W) ประมาณ 850 กม. (530 ไมล์) ทางตะวันออกเฉียงใต้ของที่ตั้งของ Viking 1 Lander อยู่ที่ปากของช่องทางน้ำท่วมขนาดใหญ่
ยานอวกาศนั้นประกอบไปด้วยชิ้นส่วนเล็ก ๆ สองชิ้นคือคนงาน 370-kg (816-pound) และคนขับ 10.6-kg (23-pound) ครั้งหนึ่งบนพื้นผิวแลนเดอร์ได้รับการตั้งชื่ออย่างเป็นทางการว่าสถานีคาร์ลเซแกนอนุสรณ์หลังจากนักดาราศาสตร์อเมริกันสมัยศตวรรษที่ 20 รถแลนด์โรเวอร์ได้รับการตั้งชื่อว่าโซชูร์เพื่อเป็นเกียรติแก่ผู้สนับสนุนสิทธิมนุษยชนของโซจูร์เนอร์
Sojourner แบบหกล้อบรรทุกกล้องสีดำและสีขาวสองตัวที่ใช้สำหรับนำทางพื้นผิวกล้องสีเดียวและเครื่องเอกซเรย์ X-ray แบบอัลฟาสำหรับกำหนดองค์ประกอบของหินและดิน ความเร็วสูงสุดคือ 1 ซม. ต่อวินาที (2 ฟุตต่อนาที) มันกลิ้งลงทางลาดจากแลนเดอร์ที่ 5 กรกฏาคมและมากกว่า 2 ถัดไป1 / 2เดือนสำรวจบริเวณใกล้เคียงของเว็บไซต์เชื่อมโยงไปถึงการเก็บรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับดินและหินหลายราย โซจูร์เนอร์ถ่ายทอดภาพ 550 ภาพมายังโลกผ่านคนงาน
นอกจากอุปกรณ์สื่อสารแล้วแลนเดอร์ยังมีระบบกล้องสเตอริโอที่ส่งภาพมากกว่า 16,500 ภาพ ภาพแสดงให้เห็นว่าชาวโซเวียร์ทำงานและมองเห็นพื้นผิวดาวอังคารอย่างชัดเจน พวกเขายังใช้เพื่อช่วยนำทางยานสำรวจสำรวจบรรยากาศของดาวอังคารและวัดทิศทางและความเร็วลม Pathfinder ส่งข้อมูลล่าสุดเมื่อวันที่ 27 กันยายน 1997
