Lobopodชื่อเรียกรวมของสองไฟลัมสัตว์: Onychophora และ Tardigrada Phyla Onychophora และ Tardigrada ได้รับการพิจารณามานานแล้วว่าแยกจากญาติของสัตว์ขาปล้องที่ใกล้ชิด ทั้งสองกลุ่มมีอวัยวะคล้ายตู้รถไฟที่คล้ายกันเรียกว่า lobopodia (หรือ lobopods) โพรงร่างกาย (hemocoel); หนังกำพร้า (ผิวหนัง) หลั่งโดยเซลล์ผิวและหลั่งเป็นระยะ (ลอกคราบ); ลำไส้ที่มักจะเป็นหลอดตรง และแยกเพศและอวัยวะเพศ กลุ่มยังแตกต่างกัน: เฉพาะผู้ที่เป็นโรคจิตที่มีการพัฒนาระบบอวัยวะอย่างดี ของ tardigrades จะลดลงหรือขาด กลุ่มที่มีความสนใจส่วนใหญ่เพราะพวกเขามีความคล้ายคลึงกับรูปแบบ annelidan ดั้งเดิมเช่นเดียวกับไฟลัม Arthropoda (เช่นแมลงกุ้ง) - สัตว์ที่ไม่มีกระดูกสันหลังมีวิวัฒนาการสูงที่สุด เหมือนรพสัตว์ทั้งคู่และเป็นระยะ ๆ ลอกคราบ tardigrades onychophorans ลอกหนังกำพร้าและ lobopods และรพบางครั้งก็รวมกลุ่มกันเป็น Panarthropoda
วิวัฒนาการของโลโบพอด (Lobopods) ซึ่งเป็นกลุ่มที่มีอายุมาก ๆ ที่มีฟอสซิลเพียงเล็กน้อยหรือไม่มีเลยก็เป็นเรื่องของการเก็งกำไรซึ่งยังไม่มีความเห็นเป็นเอกฉันท์ Lobopods เช่นเดียวกับสัตว์ขาปล้องต้นกำเนิดในยุค Precambrian จากทะเลรูปแบบที่อยู่อาศัยด้านล่างที่ยังอาจได้รับบรรพบุรุษที่ annelids ทันสมัย การได้มาของโลโบพอเดียอาจนำไปสู่การสลายตัวของช่อง coelomic แยกและการก่อตัวของฮีโมโกล มันอาจได้รับอนุญาตให้พัฒนาหนังกำพร้าที่กระชับขึ้นซึ่งนำไปสู่การวิวัฒนาการของการลอกคราบ การพัฒนาของหนังกำพร้าก็นำไปสู่การสูญเสียของ cilia ภายนอก
Tardigrades พัฒนาไปสู่ขนาดที่เล็กด้วยการทำให้องค์กรของร่างกายง่ายขึ้น ลักษณะดั้งเดิมบางอย่างของพวกเขา - เช่นหนังกำพร้าของโปรตีน, สมองและการไม่มีขาพิเศษบนหัว - แนะนำว่าบรรพบุรุษของพวกเขาแยกออกจากต้น oncopod-arthropod ต้นมาก Tardigrades แสดงความคล้ายคลึงกันที่น่าสนใจกับ aschelminths (พยาธิตัวกลม)
การก่อตัวของ "โครงกระดูก" ที่แข็งแกร่งภายใต้ผิวหนังชั้นนอกที่อ่อนนุ่มเป็นลักษณะของการวิวัฒนาการ onychophoran และอนุญาตให้ร่างกายได้รับการพิการ ใน lobopods, onychophorans มีการรวมกันมากที่สุดของคุณสมบัติดั้งเดิม - เช่นโครงสร้างของเส้นประสาท, ความคงอยู่ของ cilia, กล้ามเนื้อเรียบ - กับตัวละครที่เหมือน annelid หรือตัวละครสัตว์ขาปล้องขั้นพื้นฐาน (เช่นไคตินและลอกคราบ, hemocoel, gonads) หรือทั้งคู่. พวกเขายังพัฒนาความเชี่ยวชาญของตนเอง (เช่นหนังแท้, tracheae, viviparity) จากข้อมูลของทางการระบุว่าโลโบพอดอาจเป็นแหล่งกำเนิดของสิ่งมีชีวิตใน annelids และสัตว์ขาปล้อง ดูเพิ่มเติมที่ onychophoran; Tardigrade
