Bipedalismประเภทของการเคลื่อนไหวที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวสองเท้า
เจ้าคณะ: Bipedalism
แน่นอนว่าความสามารถในระดับทวิภาคีบางอย่างนั้นเป็นพื้นฐานสำหรับการสั่งซื้อบิชอพ บิชอพทั้งหมดนั่งตัวตรง หลายคนยืนตัวตรงโดยไม่ต้อง
บิชอพการสั่งซื้อมีความสามารถระดับทวิภาคบางระดับ บิชอพทั้งหมดนั่งตัวตรง หลายคนยืนตัวตรงโดยไม่พยุงน้ำหนักตัวไว้ที่แขนและบางคนโดยเฉพาะลิงที่เดินตัวตรงในช่วงเวลาสั้น ๆ มุมมองที่ว่าการครอบครองความซื่อตรงเป็นคุณลักษณะของมนุษย์ แต่เพียงผู้เดียวนั้นไม่สามารถป้องกันได้ มนุษย์เป็นเพียงเผ่าพันธุ์เดียวของคำสั่งที่ใช้ประโยชน์จากศักยภาพของบรรพบุรุษนี้ให้สุดขั้ว
ลิงชิมแปนซี, กอริลล่าและชะนี, ลิง, ลิงแมงมุม, คาปูชินและอื่น ๆ ล้วนเป็นเส้นทางเดินเท้าทวิป เพื่อกำหนดมนุษย์อย่างเด็ดขาดว่า“ ทวิ” ไม่เพียงพอ; เพื่ออธิบายให้พวกเขาเห็นว่าเป็นนิสัยใกล้เท้าความจริง แต่นิสัยเช่นนี้ไม่ทิ้งร่องรอยไว้บนกระดูกฟอสซิล ต้องการคำนิยามที่แม่นยำยิ่งขึ้น การเดินของมนุษย์นั้นได้รับการอธิบายว่าก้าวย่างโหมดของการเคลื่อนไหวที่กำหนดรูปแบบพฤติกรรมพิเศษและสัณฐานพิเศษ การก้าวเดินในแง่หนึ่งคือแก่นสารของการมีสองขั้ว มันเป็นวิธีการเดินทางในระหว่างที่การส่งออกพลังงานของร่างกายจะลดลงให้น้อยที่สุดทางสรีรวิทยาโดยการไหลของคลื่นที่ราบรื่นของความก้าวหน้า มันเป็นกิจกรรมที่ซับซ้อนที่เกี่ยวข้องกับข้อต่อและกล้ามเนื้อของร่างกายทั้งหมดและมีแนวโน้มว่าวิวัฒนาการของการเดินของมนุษย์เกิดขึ้นทีละน้อยในช่วง 10 ล้านปีหรือมากกว่านั้น
รูปแบบของการเคลื่อนที่ของบรรพบุรุษของมนุษย์ก่อนการเข้าถือครองทวิภาคีนั้นเป็นเรื่องที่ถกเถียงกันมานานและคำถามยังไม่ได้รับการแก้ไข หลักฐานที่ได้มาจากการศึกษากายวิภาคสรีรวิทยาและชีวเคมีสำหรับความสัมพันธ์ใกล้ชิดของลิงชิมแปนซีและมนุษย์และความสัมพันธ์ใกล้ชิดของกอริลล่าน้อยกว่าเล็กน้อยจะแนะนำว่ามนุษย์วิวัฒนาการมาจากบรรพบุรุษที่เดินด้วยนิ้ว มีการอ้างว่ากายวิภาคศาสตร์ข้อมือของออสตราโลพิเทเนซีนแสดงให้เห็นถึงการดัดแปลงข้อนิ้วที่ยังหลงเหลืออยู่ ปัญหายังคงถูกถกเถียงกันอย่างถึงพริกถึงขิงและเจ้าหน้าที่บางคนยังคงสนับสนุนรูปแบบการถักสำหรับบรรพบุรุษของลิงทั้งหมด หน่วยงานอื่น ๆ ได้เสนอวิธีการแก้ปัญหาอื่น ๆ: เซมิแอคชั่นเช่นและแม้กระทั่งรูปแบบของการเคลื่อนที่คล้ายกับของทาร์ซิเยร์ ในปัจจุบันมีข้อมูลไม่เพียงพอที่จะอธิบายวิวัฒนาการของการเดินเท้าของมนุษย์ยกเว้นว่าสามารถสันนิษฐานได้ว่ามีส่วนเกี่ยวข้องกับความเที่ยงธรรมของการตัดทอน
