Kickapooอินเดียที่พูดภาษาอินเดียนแดงเกี่ยวข้องกับ Sauk และ Fox เมื่อมีการรายงานครั้งแรกโดยชาวยุโรปในช่วงปลายศตวรรษที่ 17 พวก Kickapoo อาศัยอยู่ที่การขนส่งระหว่างแม่น้ำฟ็อกซ์และวิสคอนซินซึ่งอาจอยู่ในเขตโคลัมเบียของรัฐวิสคอนซินในปัจจุบัน พวกเขาเป็นที่รู้จักในฐานะนักรบผู้น่าเกรงขามซึ่งการบุกยึดครองดินแดนกว้างไกลเท่าที่จอร์เจียและอลาบามาทางตะวันออกเฉียงใต้เท็กซัสและเม็กซิโกไปทางทิศตะวันตกเฉียงใต้และนิวยอร์กและเพนซิลเวเนียไปทางทิศตะวันออก
จากจุดเริ่มต้นของการติดต่อในยุโรป Kickapoo ต่อต้านวัฒนธรรมในเรื่องการเมืองการเมืองและศาสนารักษาไว้ซึ่งวิถีชีวิตเก่าแก่ที่สุดเท่าที่จะทำได้ ตามเนื้อผ้า Kickapoo อาศัยอยู่ในหมู่บ้านคงที่ย้ายระหว่างฤดูร้อนและฤดูหนาวที่อยู่อาศัย; พวกเขายกข้าวโพด (ข้าวโพด) ถั่วและสควอชและล่าควายบนทุ่งหญ้า สังคมของพวกเขาถูกแบ่งออกเป็นหลายเผ่าพันธุ์ exogamous ตามเชื้อสายผ่านสายพ่อ
ในช่วงต้นศตวรรษที่ 18 ส่วนหนึ่งของเผ่าตั้งอยู่ใกล้กับแม่น้ำมิลวอกี้ หลังจากการล่มสลายของอินเดียนแดงในรัฐอิลลินอยส์ในปี ค.ศ. 1765 กลุ่มแม่น้ำมิลวอกีเคลื่อนย้ายลงใต้ไปยังดินแดนเก่าของรัฐอิลลินอยส์ใกล้พีโอเรียป่วยโดยศตวรรษที่ 19 อันเป็นผลมาจากการกระจัดกระจายในหมู่บ้านเล็ก ๆ เพื่อป้องกันการโจมตี และหัวหน้าของวงต่าง ๆ ได้กลายเป็นอิสระ กลุ่มหนึ่งขยับไปไกลถึงแม่น้ำ Sangamon และกลายเป็นที่รู้จักในฐานะกลุ่มทุ่งหญ้า; อีกคนผลักไปทางตะวันออกสู่วอแบชและถูกเรียกว่าวงเวอร์มิลเลียน ในปีค. ศ. 1809 และ ค.ศ. 1819 ภายใต้แรงกดดันของผู้ตั้งถิ่นฐานชาวอเมริกันที่กำลังจะมาถึง Kickapoo ได้ยกดินแดนของพวกเขาในรัฐอิลลินอยส์ไปยังสหรัฐอเมริกาย้ายไปมิสซูรีแล้วไปที่แคนซัส ประมาณ 1,852 คนกลุ่มใหญ่ไปเท็กซัสและจากที่นั่นไปยังเม็กซิโกที่พวกเขาเข้าร่วมโดยพรรคอื่นในปี 1863 บางคนกลับไปดินแดนอินเดีย (ปัจจุบันโอกลาโฮมาวัน) ในปี 1873 และปีต่อมา ผู้ที่อยู่ในเม็กซิโกได้รับการจองในรัฐชิวาวาตะวันออก
ในช่วงต้นศตวรรษที่ 21 ลูกหลานของ Kickapoo ในสหรัฐอเมริกามีจำนวนมากกว่า 5,000 คนโดยมีประมาณ 300 คนในเม็กซิโก
