ยูโรปาหรือที่เรียกว่าจูปิเตอร์ที่สองที่เล็กและใกล้ที่สุดในดวงจันทร์ขนาดใหญ่สี่ดวง (กาลิเลโอบริวาร) ค้นพบรอบดาวพฤหัสโดยนักดาราศาสตร์ชาวอิตาลีกาลิเลโอในปี 1610 มันอาจค้นพบอิสระในปีเดียวกันนั้นเอง หลังจาก Europa ในตำนานเทพเจ้ากรีก ยูโรปาเป็นวัตถุที่มีหินปกคลุมไปด้วยพื้นผิวน้ำแข็งที่เรียบและมีลวดลายอย่างประณีต
ดาวพฤหัสบดี: ยูโรปา
พื้นผิวของยูโรปานั้นแตกต่างจากแกนิมีดหรือคาลลิสโตอย่างสิ้นเชิงแม้ว่าจะมีสเปกตรัมอินฟราเรด
ยูโรปามีเส้นผ่านศูนย์กลาง 3,130 กม. (1,940 ไมล์) ซึ่งทำให้เล็กกว่าดวงจันทร์โลกเล็กน้อย มันโคจรรอบดาวพฤหัสบดีด้วยระยะทางประมาณ 671,000 กม. (417,000 ไมล์) ความหนาแน่นของ Europa ที่ 3.0 กรัมต่อลูกบาศก์เซนติเมตรบ่งชี้ว่ามันประกอบด้วยหินเป็นส่วนใหญ่ซึ่งมีสัดส่วนที่ค่อนข้างเล็กของน้ำที่แช่แข็งหรือของเหลว แบบจำลองสำหรับการตกแต่งภายในแนะนำให้มีแกนกลางที่อุดมด้วยเหล็กประมาณ 1,250 กม. (780 ไมล์) ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางล้อมรอบด้วยหิ้งหินที่ปกคลุมด้วยเปลือกน้ำแข็งหนาประมาณ 150 กม. (90 ไมล์) ยูโรปามีทั้งสนามแม่เหล็กภายในและสนามแม่เหล็กเหนี่ยวนำ (ซึ่งเหนี่ยวนำโดยสนามแม่เหล็กของดาวพฤหัสบดี) โมเดลภายในสนามที่เหนี่ยวนำและลักษณะพื้นผิวที่ผิดปกติบางอย่างชี้ให้เห็นว่ามหาสมุทรของเหลวอาจซ่อนตัวอยู่ภายในหรือใต้เปลือกน้ำแข็ง ยูโรปามีบรรยากาศบางเบาที่ส่วนใหญ่เป็นออกซิเจนและมีร่องรอยของน้ำและไฮโดรเจน ความดันพื้นผิวของชั้นบรรยากาศน้อยกว่าของโลกประมาณ 100 พันล้านเท่า
ยูโรปาถูกตรวจพบครั้งแรกในระยะใกล้ในปี 1979 โดยยานอวกาศ Voyager 1 และ 2 และจากนั้นยานอวกาศกาลิเลโอเริ่มขึ้นในช่วงกลางปี 1990 พื้นผิวของดาวเทียมมีความสว่างมากและมีความแข็งแรงของวัตถุที่เป็นที่รู้จักในระบบสุริยะ บางพื้นที่ใกล้เส้นศูนย์สูตรจะมืดกว่าเล็กน้อยและมีจุดด่างดำ การสำรวจทางสเปกโทรสโกปีที่ดำเนินการจากกาลิเลโอได้ระบุการสะสมของเกลือแร่ในพื้นที่เหล่านี้ซึ่งแนะนำการระเหยของของเหลวที่ถูกนำขึ้นมาจากด้านล่าง ร่องรอยของกรดซัลฟิวริกแช่แข็งและซัลเฟอร์ไดออกไซด์ที่ตรวจพบอาจเป็นสาเหตุของการกำเนิดของพวกมันไปยัง Moon Io ที่ทำงานอยู่บนภูเขาไฟ นอกจากนี้ยังมีข้อบ่งชี้ของสารประกอบอินทรีย์และไฮโดรเจนเปอร์ออกไซด์ซึ่งอาจถูกแช่แข็งในน้ำแข็ง ยูโรปามีหลุมอุกกาบาตกระแทกน้อยกว่าวัตถุอื่น ๆ ส่วนใหญ่ในระบบสุริยะหลักฐานที่แสดงว่าพื้นผิวของมันยังค่อนข้างเล็ก พื้นผิวนั้นถูกสลับซับซ้อนโดยแนวโค้งอันซับซ้อนของร่องโค้งและแนวโค้งที่สร้างลวดลายลวดลายไม่เหมือนสิ่งอื่นใดที่เห็นในระบบสุริยะ เครื่องหมายมีความกว้างหลายสิบกิโลเมตรและขยายออกไปในบางกรณีเป็นระยะทางหลายพันกิโลเมตร ไม่ทราบที่มาของพวกเขา แต่พวกมันอาจแตกหักที่เกิดจากการยืดตัวของเปลือกโลกของยุโรปเนื่องจากกระแสน้ำที่เกิดจากแรงดึงโน้มถ่วงของดาวพฤหัส
ความเรียบของพื้นผิวของยูโรปาบ่งชี้ว่าเปลือกน้ำแข็งนั้นค่อนข้างอบอุ่นนุ่มและเคลื่อนที่ได้อย่างน้อยก็เป็นส่วนสำคัญในประวัติศาสตร์ยุคแรก ๆ รูปภาพจากกาลิเลโอได้เปิดเผยว่าในบางพื้นที่ชั้นน้ำแข็งชั้นนอกสุดร้าวและก้อนน้ำแข็งก้อนใหญ่หมุนจากตำแหน่งเดิมและเอียงแม้แต่ก่อนที่จะถูกแช่แข็ง เห็นได้ชัดว่าชั้นใต้ผิวดินเป็นกึ่ง semifluid ในอดีตแม้ว่าภารกิจยานอวกาศเพิ่มเติมจะต้องบอกเมื่อสิ่งนี้เกิดขึ้นและว่ามหาสมุทรใต้พื้นผิวของน้ำยังคงมีอยู่ การละลายน้ำแข็งบางส่วนอาจเกิดจากความร้อนจากน้ำขึ้นน้ำลงซึ่งเป็นการแสดงออกที่รุนแรงกว่าของแหล่งพลังงานเดียวกันที่ให้พลังงานแก่ภูเขาไฟของไอโอ การยืนยันการมีอยู่ของน้ำของเหลวและแหล่งพลังงานระยะยาวจะเปิดโอกาสให้ชีวิตบางรูปแบบมีอยู่บนยูโรปา (ดูบทความชีวิตนอกโลก)
