อาสนะ (Sanksrit: "ท่านั่ง" "ที่นั่ง") ในระบบโยคะของปรัชญาอินเดียท่าที่ไม่มีร่างกายเคลื่อนที่ได้ซึ่งบุคคลนั้นสันนิษฐานว่าเป็นความพยายามที่จะแยกจิตใจออกจากการใส่ใจในการทำงานของร่างกาย มันเป็นครั้งที่สามในแปดขั้นตอนที่กำหนดไว้เพื่อนำไปสู่ความปรารถนาที่จะ samadhi สถานะ trancelike ของความเข้มข้นที่สมบูรณ์แบบ เมื่อผู้ประกอบการสามารถรักษาท่าทางที่เข้มงวดและผิดธรรมชาติได้อย่างง่ายดายเขาก็มีความรู้สึก "เข้มข้น" ร่างกายของเขา (สิ่งที่ตรงกันข้ามกับสภาพการแพร่กระจายปกติของมัน มีการแจกแจงอาสนะมากถึง 32 ครั้งขึ้นไปซึ่งอาจพบได้บ่อยที่สุดคือ padmasana ("ท่าบัว")
ในทัศนศิลป์ของอินเดียอาสนะหมายถึงท่านั่งของเทพหรือรูปปั้นหรือที่นั่งหรือบัลลังก์นั่ง
