ราชวงศ์แอนติโกนิดบ้านของมาซิโดเนียโบราณ 306 ถึง 168 BC ราชวงศ์ Antigonid ก่อตั้งขึ้นเมื่อ Demetrius I Poliorcetes ลูกชายของ Antigonus I Monophthalmus ขับไล่ผู้ปกครองของ Cassander แห่งเอเธนส์ Demetrius of Phaleron และเอาชนะเกาะไซปรัสดังนั้นจึงทำให้พ่อของเขาควบคุม Aegean, เมดิเตอร์เรเนียนตะวันออกและทั้งหมด ตะวันออกกลางยกเว้น Babylonia แอนติโกนัสฉันประกาศกษัตริย์ใน 306 โดยกองทัพรวมของพื้นที่เหล่านี้
เดเมตริอุสแอนติโกนัส 1 ขึ้นครองบัลลังก์และแอนติโกนัสที่ 2 Gonatas ลูกชายของเขาทำให้อาณาจักรมาซิโดเนียแข็งแกร่งขึ้นโดยการบุกโจมตีกลุ่มกาลาเทียนจากมาซิโดเนีย ในปี 239 โกนาตัสเสียชีวิตความยืดหยุ่นและการทำงานอย่างหนักของเขาทำให้มาซิโดเนียเป็นรัฐบาลที่แข็งแกร่งและทนทาน ลูกชายของ Gonatas Demetrius II (ครองราชย์ 239–229 BC) ในครั้งเดียวได้มีส่วนร่วมในการทำสงครามกับลีกกรีก Achaean และ Aetolian ซึ่งกินเวลาจนถึงการตายของเขา มาซิโดเนียอ่อนแอและทายาทของเดเมตริอุสฟิลิปวีเป็นเด็ก เงื่อนไขกลายเป็นไม่แน่นอนว่า Antigonus Doson ผู้ปกครองของเด็กเอาบัลลังก์เป็น Antigonus III เขาเดินเข้าไปในกรีซและหลังจากเอาชนะกษัตริย์สปาร์ตันคลีเมนเนสที่สามที่ Sellasia (222) เขาได้ก่อตั้งพันธมิตรกรีกขึ้นมาใหม่เพื่อเป็นสหพันธ์ลีกด้วยตัวเองในฐานะประธาน Doson เสียชีวิตในปี 221 หลังจากการคืนค่าเสถียรภาพภายในและสร้างมาซิโดเนียขึ้นใหม่ในฐานะที่แข็งแกร่งในกรีซมากกว่าที่เคยมีมาตั้งแต่สมัยปกครองของ Gonatas
ภายใต้ฟิลิปวีมาซิโดเนียปะทะกับกรุงโรมเป็นครั้งแรก (215) แต่ฟิลิปคาดเดาความแข็งแกร่งของกรุงโรมอย่างจริงจังและความพ่ายแพ้ของเขาที่ Cynoscephalae (197) นำไปสู่สันติภาพที่ จำกัด เขาไว้ที่มาซิโดเนีย พันธมิตรกรีกซึ่งล้มลงถูกแทนที่ด้วยชุดของลีกในพื้นที่มาซิโดเนียในอดีต เหนือสิ่งอื่นใดความสมดุลของอำนาจเดิมก็ไม่พอใจและโรมก็กลายเป็นพลังชี้ขาดในแถบเมดิเตอร์เรเนียนตะวันออก
ผู้สืบทอดตำแหน่งของฟิลิปเซอุส (รัชกาลที่ 179–168 ก่อนคริสต์ศักราช) ได้รับการยอมรับว่าเป็นแชมป์แห่งอิสรภาพกรีกต่อโรม แต่ความล้มเหลวของ Perseus ในการปรับใช้ทรัพยากรอย่างเต็มที่ทำให้เขาพ่ายแพ้ (168) ที่ Pydna ใน Macedonia และส่งสัญญาณการสิ้นสุดของราชวงศ์
