Sauropterygianสัตว์เลื้อยคลานทางน้ำชนิดใดที่พบว่าเป็นฟอสซิลจากยุค Mesozoic (251 ล้านถึง 66 ล้านปีก่อน) Sauropterygians รวมถึง nothosaurs, pistosaurs และ plesiosaurs ซึ่งทั้งหมดได้รับการปรับให้เข้ากับชีวิตในน้ำอย่างน่าทึ่ง
สิ่งมีชีวิตที่ใหญ่ที่สุดเหล่านี้คือ plesiosaurs บางตัวที่มีความยาว 12 เมตร (40 ฟุต) ลักษณะของ sauropterygians คือกะโหลกศีรษะแบนยาวที่มีฟันโค้งมนและเพดานที่ซับซ้อน พวกมันมีคอยาวและยืดหยุ่นพร้อมกระดูกสันหลังได้มากถึง 80 ตัว
sauropterygians แรกที่ปรากฏคือ nothosaurs ของยุค Triassic (251 ล้านถึง 200 ล้านปีก่อน) ในสัตว์เลื้อยคลานขนาดเล็กเหล่านี้ร่างกายมีความยาวและเรียวยาว แขนขานั้นเปรียบได้กับสัตว์เลื้อยคลานภาคพื้นดินและสัตว์อาจเคลื่อนที่ผ่านน้ำโดยการเคลื่อนไหวร่างกายและพายด้วยแขนขา เห็นได้ชัดว่าพวกเขายังคงมีความคล่องตัวสูงบนพื้นดิน
Plesiosaurs ปรากฏในตอนท้ายของ Triassic และยังคงโดดเด่นในช่วงปลายยุคครีเทเชียส (100 ล้านถึง 66 ล้านปีก่อน) ซากฟอสซิลนั้นพบได้บ่อยที่สุดในยุคจูราสสิค (200 ล้านถึง 146 ล้านปีก่อน) ในอังกฤษและเยอรมนีและในช่วงปลายยุคครีเทเชียสในสหรัฐอเมริกา ตัวอย่างจะพบได้ในฝากจากทะเลในอดีตและรอบ ๆ ภูมิภาคแปซิฟิกซึ่งทอดยาวไปถึงญี่ปุ่นออสเตรเลียและนิวซีแลนด์ ใน plesiosaurs หางสั้นและคอยาว ลำตัวกว้างและอ้วน: กระดูกหน้าท้องของกระดูกไหปลาร้าและกระดูกเชิงกรานถูกขยายอย่างมากสำหรับสิ่งที่แนบมากับกล้ามเนื้อแขนขาที่แข็งแกร่งและหน้าท้องซี่โครง (gastralia) ถูกขยายและประสานเข้าด้วยกันเพื่อสร้าง "ตะกร้า" ที่ทำให้ลำตัวค่อนข้าง โครงสร้างยืดหยุ่น ก้อนหินขนาดต่าง ๆ ถูกกลืนลงไปอย่างเห็นได้ชัดว่าช่วยลดการลอยตัวเหมือนกับการย่อยอาหาร แขนขาประกอบด้วยครีบยาวแคบที่มีข้อต่อมากมายเพื่อเพิ่มความยืดหยุ่น สัตว์เหล่านี้ "บิน" ผ่านน้ำได้มากตามลักษณะของนกเพนกวินหรือสิงโตทะเล ขากรรไกรยาวมีฟันแหลมจำนวนมากที่เหมาะสำหรับการจับปลา Pliosaurids เป็น plesiosaurs ที่มักจะมีคอค่อนข้างสั้นและหัวกะโหลกอันยิ่งใหญ่
นักบรรพชีวินวิทยาส่วนใหญ่คิดว่า placodonts ในยุค Triassic ยุคกลาง (246 ล้านถึง 229 ล้านปีก่อน) เป็นกลุ่มย่อยของ Sauropterygia ร่างกายของพวกเขามีโครงสร้างคล้ายกับของ nothosaurs แต่มีขนาดกะทัดรัดกว่า Placodus เป็นรูปแบบทั่วไปโดยมีแผ่นฟันที่แบนและกว้างสำหรับการบดหอยซึ่งเป็นอาหารของมัน placodonts จำนวนมากพัฒนาเกราะผิวหนังขึ้นโดยที่ Henodus มีกระสุนเปรียบได้กับเต่า อย่างไรก็ตามนักบรรพชีวินวิทยาบางคนพิจารณาความคล้ายคลึงกันนี้กับบาง plesiosaurs ขั้นสูงซึ่งอาจเป็นเพราะวิวัฒนาการของการลู่เข้าและพวกเขาไม่รู้จัก placodonts เมื่อใกล้กับ sauropterygians
