ทหารช่างวิศวกรทหาร ชื่อนี้ได้มาจากคำภาษาฝรั่งเศส sappe ("spadework," หรือ "trench") และเริ่มเชื่อมโยงกับวิศวกรรมทางทหารในช่วงศตวรรษที่ 17 เมื่อผู้โจมตีขุดค้นปิดสนามเพลาะเพื่อเข้าสู่กำแพงของป้อมที่ถูกล้อม พวกเขายังขุดอุโมงค์ภายใต้กำแพงเหล่านั้นแล้วทรุดตัวลงอุโมงค์จึงบ่อนทำลายกำแพง สนามเพลาะและอุโมงค์เหล่านี้ถูกเรียกว่า "saps" และผู้ขุดของพวกเขาถูกเรียกว่า "sappers"
ในกองทัพยุคใหม่นักกรีดทำหน้าที่สามหน้าที่ พวกเขาให้การสนับสนุนทางยุทธวิธีในสนามรบโดยการติดตั้งสะพานแบบพกพากับดักรถถังและสิ่งก่อสร้างอื่น ๆ; พวกเขาสร้างสิ่งอำนวยความสะดวกการสนับสนุนที่สำคัญเช่นสนามบิน, ถนนซัพพลาย, คลังน้ำมันและค่ายทหาร; และได้รับมอบหมายงานเพิ่มเติมรวมถึงการปลดอาวุธและการกำจัดของระเบิดและระเบิดและกระสุนที่ยังไม่ระเบิดและการเตรียมและการแจกจ่ายแผนที่ ดูวิศวกรรมทหาร